首页/ 华经智能信息（江苏）有限公司/ 专利详情

针对空中搬运系统的搬运控制方法

基本信息

申请号 CN201910091865.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109775293B 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN109775293B 申请公布日 2021-03-16
分类号 B65G43/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 熊雄;夏利敏 申请（专利权）人 华经智能信息（江苏）有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 冯子玲
地址 201306上海市普陀区祁连山南路2891弄105号6340室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种针对空中搬运系统的搬运控制方法，其中，根据当前搬运任务的起始位置，由近及远遍历每个小车，依次获取每一小车是否具有物料、是否具有执行搬运任务；如果无执行搬运任务，则判断是否具有物料，如果无物料，则将当前搬运任务直接分配给该小车，如果有物料，则跳过该小车；如果有执行搬运任务，则获取小车到当前搬运任务起始位置的起始距离、小车到执行搬运任务目标位置的目标距离；如果目标距离小于起始距离，则待小车完成执行搬运任务后开始当前搬运任务，否则，则跳过该小车。本发明大幅提升了整个系统的工作效率，实现最优的小车分配。