针对空中搬运系统的搬运控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910091865.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109775293A | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN109775293A | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | B65G43/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 熊雄; 夏利敏 | 申请（专利权）人 | 华经智能信息（江苏）有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 冯子玲 |
| 地址 | 201306 上海市普陀区祁连山南路2891弄105号6340室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对空中搬运系统的搬运控制方法，其中，根据当前搬运任务的起始位置，由近及远遍历每个小车，依次获取每一小车是否具有物料、是否具有执行搬运任务；如果无执行搬运任务，则判断是否具有物料，如果无物料，则将当前搬运任务直接分配给该小车，如果有物料，则跳过该小车；如果有执行搬运任务，则获取小车到当前搬运任务起始位置的起始距离、小车到执行搬运任务目标位置的目标距离；如果目标距离小于起始距离，则待小车完成执行搬运任务后开始当前搬运任务，否则，则跳过该小车。本发明大幅提升了整个系统的工作效率，实现最优的小车分配。 |
