一种用于轮毂喷涂的机器人夹爪装置

基本信息

申请号 CN202021756830.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213287371U 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN213287371U 申请公布日 2021-05-28
分类号 B05B13/02(2006.01)I 分类 -
发明人 邹杰;邱立宝;张吉星;贾宝生;吴晶晶;戚茜;王倩;袁佳伟;乔东 申请(专利权)人 天津立中车轮有限公司
代理机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 代理人 黄静
地址 300450天津市滨海新区经济技术开发区西区光华街58号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于轮毂喷涂的机器人夹爪装置,包括底座,底座的顶面一侧固定连接竖向的第一固定板的底面,底座的顶面另一侧固定连接竖向的第二固定板的底面,第一固定板一侧穿过一根第一转轴并与之通过轴承连接,第二固定板的一侧通过轴承连接第二转轴的一端,第一转轴的一端与第二转轴的另一端分别固定连接转盘的一侧,两个转盘的另一侧分别设有前后放置的两个C形块,四个C形块的开口分别背对对应的转盘。本装置能够实现对轮毂的翻转,从而对轮毂的两面进行喷涂,本装置能够带动轮毂以自身的竖向中心线为中心转动,便于使用者对轮毂表面进行全面喷涂,并且喷涂效果更好,本装置所使用的零部件常见且价格低廉,便于进行生产制造。