一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂
基本信息
申请号 | CN202021921034.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212470696U | 公开(公告)日 | 2021-02-05 |
申请公布号 | CN212470696U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 袁佳伟;张晓光;冯啸;耿学芳;乔东;郭子龙;吴晶晶;王倩 | 申请(专利权)人 | 天津立中车轮有限公司 |
代理机构 | 天津市尚文知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄静 |
地址 | 300450天津市滨海新区经济技术开发区西区光华街58号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂,包括方形的底座,底座的顶面开设T型槽,T型槽内的两侧分别活动安装T新型滑块,底座顶面的四角分别固定安装支撑板,支撑板的内侧分别固定安装滑杆的一端,电机的输出端固定安装齿轮,齿轮位于T型槽内,其中一个T型滑块内侧的底部固定安装齿条,另一个T型滑块内侧的上部也固定安装齿条,两齿条均与齿轮相啮合。本实用新型通过电机、滑杆、滑块、L型杆等结构之间的相互配合实现对轮毂的夹持,夹持时有四个不同部位的夹持点,其夹持点始终与底座的对角线重合,能够保证对不同轮毂夹持时的稳定性,因此本实用新型的适用范围更广、稳定性更高。 |
