一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂

基本信息

申请号 CN202021921034.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212470696U 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN212470696U 申请公布日 2021-02-05
分类号 B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 袁佳伟;张晓光;冯啸;耿学芳;乔东;郭子龙;吴晶晶;王倩 申请(专利权)人 天津立中车轮有限公司
代理机构 天津市尚文知识产权代理有限公司 代理人 黄静
地址 300450天津市滨海新区经济技术开发区西区光华街58号
法律状态 -

摘要

摘要 一种便于操作的自动上卸轮毂的机械臂,包括方形的底座,底座的顶面开设T型槽,T型槽内的两侧分别活动安装T新型滑块,底座顶面的四角分别固定安装支撑板,支撑板的内侧分别固定安装滑杆的一端,电机的输出端固定安装齿轮,齿轮位于T型槽内,其中一个T型滑块内侧的底部固定安装齿条,另一个T型滑块内侧的上部也固定安装齿条,两齿条均与齿轮相啮合。本实用新型通过电机、滑杆、滑块、L型杆等结构之间的相互配合实现对轮毂的夹持,夹持时有四个不同部位的夹持点,其夹持点始终与底座的对角线重合,能够保证对不同轮毂夹持时的稳定性,因此本实用新型的适用范围更广、稳定性更高。