机器人轮毂研磨机
基本信息
| 申请号 | CN202020884471.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212635384U | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN212635384U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B24B31/12(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B31/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 邱立宝;乔东;张晓光;张吉星;贾英;赵文松;程书建;戚茜;贾宝生 | 申请（专利权）人 | 天津立中车轮有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚文知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄静 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区经济技术开发区西区光华街58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人轮毂研磨机，包括：能够转动的磨料桶以及一个或多个机械手臂送进装置，每个机械手臂送进装置均包括：基台、滑动台、推进气缸、转向气缸和角度气缸，滑动台安装在基台上，转向气缸的缸筒与基台固装，转向气缸的活塞杆与滑动台固装；在滑动台上铰接一支撑件，角度气缸的缸筒的下部与滑动台铰接，角度气缸的活塞杆的顶部与支撑件铰接；在支撑件上安装有一推进杆，推进杆的一端安装有一夹爪结构，推进气缸的缸筒固装在支撑件上，推进气缸的活塞杆与推进杆连接。推进气缸、转向气缸和角度气缸三个气缸通过配合实现将轮毂送入磨料桶内，能够自由调整轮毂的倾斜角度，提高研磨精整度，抛光效果理想，自动化程度高。 |
