一种用于铝合金轮毂整形的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122498864.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030873U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030873U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘峰;邹杰;冯啸;王重阳;肖玉杰;周向东;刘铁军;赵兵华;张占杰;钮成章 | 申请（专利权）人 | 天津立中车轮有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚文知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄静 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区经济技术开发区西区光华街58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于铝合金轮毂整形的机械手，包括旋转基座（1）和旋转轴（2），在旋转基座（1）上沿旋转轴（2）对称设置有两个抓取模块，即第一抓取模块（3）和第二抓取模块（4），所述旋转基座（1）围绕旋转轴180°或360°旋转，旋转基座（1）围绕旋转轴（2）旋转180°后，第一抓取模块（3）和第二抓取模块（4）的位置互换，本实用新型所述的用于铝合金轮毂整形的机械手，设置两套可旋转并且位置互换的抓取模块，在将新的待整形轮毂送入到整形压力机时，可以用另一套抓取模块，将整形压力机中的已经整形完成的轮毂取出，切换动作简单，提高了工作效率。 |
