基于激光视觉引导的新能源汽车侧围外板抓件装置
基本信息
| 申请号 | CN202123153185.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216543294U | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN216543294U | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈泽 | 申请（专利权）人 | 北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司 |
| 代理机构 | 南京创略知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 212000江苏省镇江市丹徒区上党镇北汽大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于激光视觉引导的新能源汽车侧围外板抓件装置，包括：转动盘；机械直臂，所述机械直臂的底部固定连接于所述转动盘上，所述机械直臂的顶部固定连接有用于活动的机械横臂，所述机械横臂的右侧固定连接有用于抓取的抓件装置。本实用新型提供的基于激光视觉引导的新能源汽车侧围外板抓件装置，通过设置的机械直臂与机械横臂相连接后，在机械横臂上设置的带有防滑件的抓件装置使得，在使用抓件装置对侧围外板进行抓取时，防滑件能够与侧围外板的表面产生更大的摩擦力，从而使得抓件装置在抓取侧围外板时能够更加稳定，在一定程度上提高了抓件装置的稳定性，并且也相对应的提高了操作人员的安全。 |
