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机器人面部机构及机器人

基本信息

申请号 CN201922245687.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211639933U 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN211639933U 申请公布日 2020-10-09
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苏锴坚;赵琦;许少强 申请（专利权）人 深圳市香蕉智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 深圳市香蕉智能科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区侨香路4068号智慧广场A座1单元1103
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及仿生机械技术领域，提供一种机械人面部机构及机器人，机器人面部机构，包括面壳、至少一眼部机构、至少一耳部机构以及至少一传动件。眼部机构包括枢接于面壳的内侧壁的眼皮组件以及带动眼皮组件且安装于面壳内的驱动电机，耳部机构设于面壳外部，传动件的一端连接于眼皮组件且另一端连接于耳部机构，眼皮组件通过传动件带动耳部机构同步联动。驱动电机在接收指令启动时，驱动眼皮组件实现眨眼的动作，而在眨眼过程中通过传动件将驱动力传输至耳部机构，从而驱动耳部机构实现抖耳的动作，即机器人的眨眼动作和抖耳动作仅有一个驱动电机作为动力源，这样，本申请的机器人面部机构的结构紧凑，整体体积更小。