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机械腿总成及机器人

基本信息

申请号 CN202010793880.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111942492A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111942492A 申请公布日 2020-11-17
分类号 B62D57/028;B62D57/024 分类 无轨陆用车辆;
发明人 苏锴坚;许少强 申请（专利权）人 深圳市香蕉智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 深圳市香蕉智能科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区侨香路4068号智慧广场A座1单元1103
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械腿总成及机器人，机械腿总成，包括机械大腿总成、机械小腿总成、足部移动总成以及锁定装置。锁定装置包括可弯曲或伸直的连接板机构以及锁定机构。连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成；或者，连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成。本发明提供的机械腿总成，增设一锁定装置，其中利用锁定机构限定连接板机构的曲直状态来对机械大腿总成和机械小腿总成之间屈伸进行限制，从而达到各总成的电机进行轮流停止工作目的，进而降低机械腿总成的能耗，提高续航能力。