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机器人面部机构及机器人

基本信息

申请号 CN201922233309.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211639932U 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN211639932U 申请公布日 2020-10-09
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苏锴坚;赵琦;许少强 申请（专利权）人 深圳市香蕉智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 深圳市香蕉智能科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区侨香路4068号智慧广场A座1单元1103
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，提供一种机器人面部机构及机器人，机器人面部机构，包括面壳、嘴巴机构、至少一腮帮机构以及至少一传动件。嘴巴机构包括驱动电机以及下颚件，各腮帮机构均枢接于面壳上，各传动件的一端分别连接于对应的下颚件且另一端均连接于腮帮机构，各下颚件通过各传动件带动对应腮帮机构同步联动。驱动电机在接收到指令后启动，驱动下颚件相对面壳上下移动，形成“张嘴”的动作，同时，在张嘴过程中通过对应的传动件将驱动力传输至对应的腮帮机构，从而带动带动腮帮机构鼓动，即机器人的“张嘴”动作和“腮动”动作仅由一个驱动电机作为动力源完成，这样，本申请的机器人面部机构的结构紧凑，整体体积更小。