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一种机器人及其物体距离检测方法和装置

基本信息

申请号 CN201911310724.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111336938A 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN111336938A 申请公布日 2020-06-26
分类号 G01B11/14(2006.01)I 分类 -
发明人 苏锴坚;谢非;刘松 申请（专利权）人 深圳市香蕉智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 深圳市香蕉智能科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区侨香路4068号智慧广场A座1单元1103
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人的物体距离检测方法包括：获取彩色相机所采集的彩色图像；识别所述彩色图像中包括的目标物体的图像大小；根据所述目标物体的图像大小确定所述物体的距离是否符合预设的线性拟合要求；当所述目标物体的距离符合预设的线性拟合要求时，根据预设的目标物体的图像大小与距离的对应关系，获取所述目标物体与机器人之间的距离。只需要经过简单的判断和查找即可快速的确定机器人与目标物体的距离，可降低对硬件计算资源的要求，减少机器人成本，并且根据图像大小直接计算得到距离，可以减少因目标物体的图像较小所带来的配准误差，有利于提高所计算的距离的准确度。