一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置

基本信息

申请号 CN202111494756.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113991953A 公开(公告)日 2022-01-28
申请公布号 CN113991953A 申请公布日 2022-01-28
分类号 H02K15/03(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 张海平;孙世龙;李国亮;王利军;王金梁;赵书杰 申请(专利权)人 包头中车电机有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 魏亚茹
地址 014030内蒙古自治区包头市稀土高新区幸福南路83号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置,包括:储料槽,用于放置永磁体,储料槽设有水平进给机构,用于对永磁体进行水平进给;导向机构,设于储料槽的末端,用于对水平进给到位的永磁体进行竖直进给;视觉获取系统,用于获取永磁体的进给到位情况;推放卡爪,其设于导向机构以进行升降,并用于将竖直进给到位的永磁体推出并设置在目标位置上;控制器,控制器连接视觉系统、导向机构和推放卡爪,当永磁体水平进给到位时,控制器控制导向机构工作,当永磁体竖直进给到位时,控制器控制推放卡爪工作。本申请不需要人工进行操作,也不需要耗费人工成本,能够明显提升永磁体的安装效率。