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布线机器人手指机构

基本信息

申请号 CN201510752007.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105291122A 公开（公告）日 2016-02-03
申请公布号 CN105291122A 申请公布日 2016-02-03
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈自强;陆崇清;陈伊冉 申请（专利权）人 上海交通大学无锡研究院
代理机构 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） 代理人 曹祖良;屠志力
地址 214028 江苏省无锡市新区传感网大学科技园立业楼C区B205
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种布线机器人手指机构，包括：安装板、步进电机、送线器、摆动连杆、角度连杆、提升连杆、伸缩气缸、滑块、活动关节、过线器、剥线机构、滑道、压缩弹簧开合仓、夹持手指、剪线刀、回转驱动气缸、剥线嘴；步进电机和伸缩气缸安装在安装板一侧；伸缩气缸下端与滑块滑动连接；滑块与活动关节上端连接；活动关节下端连接剥线机构；所述剥线机构的下端具有剥线嘴；步进电机通过连杆机构连接活动关节下端；回转驱动气缸安装在安装板上；回转驱动气缸下端的两片气爪分别连接压缩弹簧开合仓；压缩弹簧开合仓的下端连接两根夹持手指。本发明可保证电器接线质量，提高生产效率。