一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法

基本信息

申请号 CN201210400673.7 申请日 -
公开(公告)号 CN102945602B 公开(公告)日 2015-04-15
申请公布号 CN102945602B 申请公布日 2015-04-15
分类号 G08G1/01(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 俞超;张重阳;杨小康 申请(专利权)人 上海交通大学无锡研究院
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 楼高潮
地址 214135 江苏省无锡市新区大学科技园清源路立业楼C区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公布了一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法,包括下述步骤:提取车辆的轨迹并记录轨迹点的坐标;对于记录下来的轨迹坐标,进行二次多项式y=ax2+bx+c的最小二乘拟合;根据拟合的结果判断车辆的行驶方式。本发明有如下优点:1、轨迹分类较为简单。由于本发明中所使用的方法是最小二乘拟合,而不是传统的聚类算法,因此不需要事先规定一些轨迹,直接进行计算,对得到的结果进行判断即可。2、得到的结果较为精确。由于本发明中使用了“双拟合”的综合判断,因此得到的车辆行驶方式更加的准确。