一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法
基本信息
申请号 | CN201210400673.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102945602B | 公开(公告)日 | 2015-04-15 |
申请公布号 | CN102945602B | 申请公布日 | 2015-04-15 |
分类号 | G08G1/01(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 俞超;张重阳;杨小康 | 申请(专利权)人 | 上海交通大学无锡研究院 |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 楼高潮 |
地址 | 214135 江苏省无锡市新区大学科技园清源路立业楼C区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公布了一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法,包括下述步骤:提取车辆的轨迹并记录轨迹点的坐标;对于记录下来的轨迹坐标,进行二次多项式y=ax2+bx+c的最小二乘拟合;根据拟合的结果判断车辆的行驶方式。本发明有如下优点:1、轨迹分类较为简单。由于本发明中所使用的方法是最小二乘拟合,而不是传统的聚类算法,因此不需要事先规定一些轨迹,直接进行计算,对得到的结果进行判断即可。2、得到的结果较为精确。由于本发明中使用了“双拟合”的综合判断,因此得到的车辆行驶方式更加的准确。 |
