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一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人

基本信息

申请号 CN202022288550.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213700455U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213700455U 申请公布日 2021-07-16
分类号 B05B13/04（2006.01）I;B05B12/00（2018.01）I;B05B16/40（2018.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 杨晖;孙朝晖;黄钊;卢军;周俊妤 申请（专利权）人 贵州富通工程咨询有限公司
代理机构 北京精金石知识产权代理有限公司 代理人 尉月丽
地址 100091北京市海淀区知春路锦秋知春花园5号E座2层C号
法律状态 -

摘要

摘要 一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，设置有舱体和喷头，中间隔板将舱体分隔为主舱和材料舱，控制电路板、驱动电路板、通信电台、行走电机、升降电机、进料电动缸、转速传感器、线径传感器、材料余量传感器、锂动力电池都位于主舱之中，且主舱由导电材料围城电磁屏蔽舱体，防止受到所涂覆电缆的电场影响，提高设备运行稳定性，使用转速传感器、线径传感器和材料余量传感器与控制电路板、驱动电路板和通信电台组成负反馈控制系统，精确调节行走速度、进料速度，通过蜗轮蜗杆减速机控制换向，除喷头和送料管之外其余组件均集中安装于舱体，节省了安装件并减轻了重量。