一种智能巡检机器人的云台
基本信息
申请号 | CN202120312948.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214174914U | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN214174914U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 杨延杰;张磊;王友平;李春霓;江一郎 | 申请(专利权)人 | 四川众合智控科技有限公司 |
代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 封浪 |
地址 | 610083四川省成都市金牛区高新技术产业园区金凤凰大道666号8号楼3单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能巡检机器人的云台,包括云台仓体,云台仓体通过第一转动机构连接底部的云台托架;云台仓体相对的两侧分别设置有相机仓体和补光灯仓体,相机仓体和补光灯仓体的朝向一致,云台仓体通过第二转动机构连接相机仓体和补光灯仓体;云台仓体后侧连接有操作杆仓体,操作杆仓体上朝远离云台仓体的方向设置有操作杆,操作杆仓体通过第三传动机构连接操作杆。本设计的云台允许配置普通相机采集饱和、情绪的场景图像,并且允许巡检机器人现场对设备进行点击操作,监控和操作范围广,适配性强,安装便捷。 |
