一种智能巡检机器人的云台

基本信息

申请号 CN202120312948.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214174914U 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN214174914U 申请公布日 2021-09-10
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 杨延杰;张磊;王友平;李春霓;江一郎 申请(专利权)人 四川众合智控科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 封浪
地址 610083四川省成都市金牛区高新技术产业园区金凤凰大道666号8号楼3单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能巡检机器人的云台,包括云台仓体,云台仓体通过第一转动机构连接底部的云台托架;云台仓体相对的两侧分别设置有相机仓体和补光灯仓体,相机仓体和补光灯仓体的朝向一致,云台仓体通过第二转动机构连接相机仓体和补光灯仓体;云台仓体后侧连接有操作杆仓体,操作杆仓体上朝远离云台仓体的方向设置有操作杆,操作杆仓体通过第三传动机构连接操作杆。本设计的云台允许配置普通相机采集饱和、情绪的场景图像,并且允许巡检机器人现场对设备进行点击操作,监控和操作范围广,适配性强,安装便捷。