一种AGV小车的液压系统、小车及其工作方法
基本信息
申请号 | CN201610828719.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107202044B | 公开(公告)日 | 2019-02-12 |
申请公布号 | CN107202044B | 申请公布日 | 2019-02-12 |
分类号 | F15B11/16;F15B13/06 | 分类 | 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术; |
发明人 | 蒋红琰;陈家俊;姚健;程峰;魏久焱;李大壮;张其旺;步秋逸;刘晨程;朱继伟;刘雨铖 | 申请(专利权)人 | 海宁经开产业园区开发建设有限公司 |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 楼高潮 |
地址 | 212003 江苏省镇江市梦溪路2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种AGV小车的液压系统,包括液压泵和液压油箱,液压泵的出口至少设置有四个升降回路、四个转向回路和四个行走回路,升降回路包括第一换向阀液压锁和升降液压缸;转向回路包括第二换向阀、转向马达和第一平衡阀;行走回路包括第三换向阀、行走马达和第二平衡阀;液压泵的出油口与油箱之间还并联设置有安全阀和卸荷阀。本发明还公开了一种安装AGV小车的液压系统的小车及其实现方法,采用全液压控制,实现AGV小车的全部动作,控制精度高,承载能力强,结构体积小,而且在每个升降液压缸的大小腔还设置压力阀,避免损坏机械机构,同时设置卸荷阀达到更加节能的效果。 |
