车辆盲区行人监控方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201911096956.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110929606A | 公开（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申请公布号 | CN110929606A | 申请公布日 | 2020-03-27 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/36 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王亦龙;沈林强;金丽娟 | 申请（专利权）人 | 浙江鸿泉车联网有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑朝然 |
| 地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园六路3号2号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种车辆盲区行人检测方法和装置，该方法包括：采集车辆盲区图像，通过图像检测技术对所述车辆盲区图像进行检测，得到行人的边框信息；根据所述行人的边框信息确定行人的位置点，对位置点进行单点去畸变运算，得到所述位置点在理想相机中的图像坐标系中的坐标；根据位置点在理想相机中的图像坐标系中的坐标确定位置点在物理坐标系中的物理坐标，进而确定行人与实体相机之间的距离，基于所述距离进行行人监控。如此，降低了基于视觉的车辆盲区行人监控方法中的计算量，保证了行人监控的实时性。 |
