前方车辆检测方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201911101438.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110991264A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110991264A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G06K9/00;G06T7/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王亦龙;季华;金丽娟 | 申请（专利权）人 | 浙江鸿泉车联网有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑朝然 |
| 地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园六路3号2号楼4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种前方车辆检测方法和装置，该方法包括：采集车辆前方图像，通过图像检测技术对所述车辆前方图像进行检测，得到前方车辆的边框信息；对边框内区域的图像进行检测得到车底阴影线段，取所述阴影线段的最上层边缘的中点作为所述前方车辆的位置点；对所述位置点进行去畸变运算，得到所述位置点在理想相机中的图像坐标系中的坐标；根据位置点在理想相机中的图像坐标系中的坐标确定位置点在物理坐标系中的物理坐标，进而确定所述前方车辆与实体相机之间的距离，显示所述距离。本发明实施例提供的方法和装置，能够提高获取前方车辆位置信息的准确性，同时降低计算车距的计算量。 |
