一种拳击机器人手臂组件
基本信息
| 申请号 | CN201820309629.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210282299U | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN210282299U | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/10;B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程标 | 申请（专利权）人 | 深圳市宙斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道深南路与广深高速公路交汇处东南侧大庆大厦14A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种拳击机器人手臂组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含由后至前依次设置的整体组装架、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；四个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；整体组装架上依次分布三个腔体，分别为右手臂组装架、头部组装架和左手臂组装架；左手臂组装架内安装所述第一舵机；第二舵机和第四舵机的输出轴和圆轴上安装关节连接件；安装在第二舵机上的关节连接件的一侧与第二舵机的输出轴和圆轴连接，安装在第二舵机上的关节连接件的另一侧与所述第一舵机的输出轴连接。 |
