一种新型竞技机器人
基本信息
| 申请号 | CN201822212036.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209364609U | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN209364609U | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程标 | 申请（专利权）人 | 深圳市宙斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道深南路与广深高速公路交汇处东南侧大庆大厦14A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型竞技机器人，其手臂组件和腿部组件结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含左手手臂、右手手臂、左腿和右腿；左手手臂和右手手臂为结构相同且对称的手臂组件，左腿和右腿为结构相同且对称的腿部组件；本实用新型中，所述腿部组件包含由底部至顶部依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；所述手臂组件包含包含由后至前依次设置的第四舵机、第五舵机、第六舵机和第七舵机；四个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构。 |
