一种迷你机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021249630.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212601853U | 公开（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申请公布号 | CN212601853U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程标 | 申请（专利权）人 | 深圳市宙斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518172广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区居里夫人大道神舟电脑大厦5FA区31室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种迷你机器人，属于机器人技术领域，解决了现有机器人手臂、脚掌及头部运动不协调的问题，其技术要点是：包括左腿主连杆、左手臂连接件、头固定架、左脚掌、左手臂和齿轮主箱，齿轮主箱左右两侧均对称安装有机器人手臂和脚掌，所述齿轮主箱顶端中部安装有头固定架，头固定架上方连接有头前盖，头前盖上连接有头盖；左腿主连杆底部通过脚掌长轴连接左脚掌，左脚掌通过脚掌短轴连接左腿副连杆，左腿主连杆通过其上突起轴连接左手臂连接件，左手臂连接件连接左手臂；在马达的驱动下，能够实现机器人抬脚与落脚动作，实现脚掌的摆动，实现头部及脖子的左右往复运动，实现左右手臂的摆动，使得机器人的行走动作灵活。 |
