一种拳击机器人关节组件
基本信息
| 申请号 | CN201820309630.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208020203U | 公开（公告）日 | 2018-10-30 |
| 申请公布号 | CN208020203U | 申请公布日 | 2018-10-30 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程标 | 申请（专利权）人 | 深圳市宙斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道深南路与广深高速公路交汇处东南侧大庆大厦14A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种拳击机器人关节组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含由后至前依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构。 |
