基于分布式定时器的增量式编码器的采集系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910024277.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109737995B | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN109737995B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01D5/244 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 贺岗志;廖文龙 | 申请（专利权）人 | 酷哇科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼7楼7004室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于分布式定时器的增量式编码器的采集系统及方法，包括：第一定时器：工作于脉宽调制模式，包括N+1路输出，其中N路输出用于驱动电机，第N+1路输出的占空比最小，形成与N路输出同步的单脉冲输出至第二定时器及第三定时器；第二定时器：连接正交编码器的A、B相，对正交编码器进行脉冲计数；第三定时器：连接正交编码器的A、B相，对正交编码器进行脉冲计时。采用与PWM周期同步的触发信号，获取正交编码器在一个PWM周期内精确的脉冲个数与单个脉冲的时间，得到在一个PWM周期精确的速度值，对于作高精度控制有非常重大的意义。 |
