特种车辆识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202010905156.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112180913A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112180913A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何弢;廖文龙;黄洋文 | 申请（专利权）人 | 酷哇科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司;安徽酷哇机器人有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种特种车辆识别方法，包括：将传感器数据作为输入，进行特种车辆识别，得到识别结果；所述传感器数据包括图像数据和音频数据。本发明方法可应用于自动驾驶行为预测技术中，通过识别区分障碍物是否属于特种车辆，将这一重要信息作为行为预测的决策依据，从而实现不同于以往仅仅考虑普通车辆的模型或方法，提升行为预测准确性。 |
