自动标定相机外参的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010621335.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111815713A | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111815713A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何弢;廖文龙;赵华卿;陈雅娟 | 申请（专利权）人 | 酷哇科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 安徽酷哇机器人有限公司;长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼7楼7004室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动标定相机外参的方法及系统，包括：步骤1：将图像车道线信息和世界坐标系中车道线信息分别作为输入值和真值，设置损失函数；步骤2：对损失函数进行反向求导，迭代更新相机外参，求解得到最优相机外参。本发明操作简单、场景受限小，满足实时实地进行标定的需求；在减少人工干预的同时，方便快捷、准确性高。 |
