基于检测车辆轨迹大数据的地图车道线标注方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110795387.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113537046A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113537046A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何弢;廖文龙;谢荣荣 | 申请（专利权）人 | 酷哇科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼7楼7004室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于检测车辆轨迹大数据的地图车道线标注方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：通过采集设备对验证路段进行数据采集；步骤S2：根据车辆模型获取行车轨迹信息；步骤S3：建立标注路段中车道线、行车轨迹与验证路段中车道线、行车轨迹的映射关系；步骤S4：建立验证路段的车道线与车道轨迹的关系模型并修正；步骤S5：通过车道线与车道轨迹的关系模型，预测其他路段的车道线，完成地图的车道线标注。与传统的车道线标注方法相比，本方案通过对车道轨迹数据进行处理，使少量的错误数据不会对正确的车道线产生影响，从而提高了车道线标注的准确率，并且随着数据量增加，车道线逐渐向真实车道线收敛，因而有较强的鲁棒性。 |
