一种穿墙雷达目标近墙机动跟踪方法

基本信息

申请号 CN202010406178.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111596291A 公开(公告)日 2020-08-28
申请公布号 CN111596291A 申请公布日 2020-08-28
分类号 G01S13/88(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 马巍;杨帆;王慧慧;袁红伟;王胜;柯新;陈云龙;杨国祥;叶枫 申请(专利权)人 常州第四无线电厂有限公司
代理机构 北京市惠诚律师事务所 代理人 常州第四无线电厂有限公司
地址 213001江苏省常州市新北区薛家镇富强路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及穿墙雷达技术领域,尤其是一种穿墙雷达目标近墙机动跟踪方法,本发明提出了一种新的运动惯性模型,即协方差预测公式不但与历史信息有关,而且与转向程度有关,即:转向角越小,预测方式越接近线性卡尔曼滤波方式;转向角越大,历史信息的影响越小;采取该预测策略,将有效降低快速转向时跟踪失效的概率。