基于超宽带和视觉二维码导航技术的AGV定位系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于超宽带和视觉二维码导航技术的AGV定位系统

基本信息

申请号	CN201921807461.4	申请日	-
公开（公告）号	CN211317332U	公开（公告）日	2020-08-21
申请公布号	CN211317332U	申请公布日	2020-08-21
分类号	G01C21/20(2006.01)I	分类	-
发明人	匡兵;曹政新;陈辉;崔更生;赵世宠;孙毛毛	申请（专利权）人	柳州摩菱科技有限公司
代理机构	天津诺德知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	栾志超
地址	545007广西壮族自治区柳州市河西路18号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供基于超宽带和视觉二维码导航技术的AGV定位系统，主控装置分别与UWB模块和二维码模块电连接，UWB模块将AGV运动位置信息传送给主控装置，二维码模块将AGV观测位置信息传送给主控装置，主控装置对AGV运动位置信息与AGV观测位置信息进行计算融合，并根据计算结果控制驱动装置动作；主控装置与上位机连接通信，将AGV运动位置信息与AGV观测位置信息计算融合的结果传送给上位机，进行数据检测；驱动装置与主控装置电连接，且驱动装置与AGV的驱动组件连接，主控装置通过驱动装置控制AGV的导航定位及调度。本实用新型的有益效果是改善了因遮挡等环境问题和时间积累产生的状态累积误差导致的定位精度低的缺点，避免了因环境问题产生的布线难得问题。