一种仿人型机器人手臂控制及故障诊断系统
基本信息
| 申请号 | CN201911211870.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111216123A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111216123A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴龙飞;张人熙;李明明 | 申请（专利权）人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种仿人型机器人手臂控制及故障诊断系统，包括：上位机部分和手臂部分；其中，上位机部分包括触摸屏和控制系统，触摸屏用于显示与手臂部分相关的数据；控制系统用于根据用户对触摸屏上的触摸操作来以闭环控制的方式控制手臂部分执行下述操作中的至少一项：手臂部分的任务操作、手臂部分的故障诊断操作、手臂部分的参数设置操作、手臂部分的舵机组件的装配偏差的调节操作，并且控制系统还用于指示触摸屏对手臂部分的舵机组件的数据以及状态的显示操作。 |
