一种机器人点头结构
基本信息
| 申请号 | CN201921022463.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210256153U | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN210256153U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴龙飞;张凤洲 | 申请（专利权）人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机器人点头结构，包括：底座；活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；舵机，其固定设置在活动座上；旋转装置，其设置在底座和活动座之间；旋转装置上通过轴承座设置第一转轴，第一转轴与舵机的转动轴固定连接，第一转轴上从中间对称设置两个第一齿轮。本实用新型提供的一种机器人点头结构，通过在底座和活动座之间设置旋转装置，然后通过舵机带动旋转装置上的第一转轴转动，第一转轴带动两个第一齿轮驱动底座和活动座之间的相对旋转，通过两个第一齿轮的设置，使旋转装置的驱动力更稳定，避免机器人点头结构受到阻力后造成齿轮损坏。 |
