一种模块化机器人点头摇头结构
基本信息
| 申请号 | CN201921031301.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210256155U | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN210256155U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴龙飞;张凤洲 | 申请（专利权）人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。 |
