一种行走装置
基本信息
| 申请号 | CN201921561389.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210761044U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210761044U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B62D61/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张凤洲 | 申请（专利权）人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种行走装置，包括：支架，支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮的外圈通过辅助轴均匀设置有若干第一副轮，第一副轮沿第一全向轮的切线方向设置；第二全向轮，其设置在支架前面和/或后面上，第二全向轮位于两个第一全向轮的中轴线上。本实用新型实施例提供的一种行走装置，通过在支架相对的两个侧面上均设置第一全向轮，第一全向轮外圈的切线方向均匀设置若干第一副轮，支架上固定设置第二全向轮，当行走装置行走时，第一全向轮横向转动，同时第一副轮可以纵向转动，使行走装置运动更加灵活。 |
