数控机床S型加减速控制方法
基本信息
申请号 | CN201410421152.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104181860B | 公开(公告)日 | 2016-09-07 |
申请公布号 | CN104181860B | 申请公布日 | 2016-09-07 |
分类号 | G05B19/18(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 杨亮亮;刘权庆;史伟民;许守金 | 申请(专利权)人 | 湖州织里童装发展有限公司 |
代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人 | 王兵;黄美娟 |
地址 | 310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 数控机床S型加减速控制方法,首先把加工程序输入数控系统,数控装置得到必要的数据,然后根据用时最短原则和速度、加速度的限制条件把S型加减速控制中所涉及的五元非线性方程组分解为二个二元非线性方程组和一个一元线性方程,采用牛顿迭代法和迭代修正的方式逐步求解出符合要求的加减速时间,进而求出速度曲线,最后进行插补运算,输出脉冲完成工件的加工任务。本发明能有效避免现有S型加减速控制的复杂、繁琐运算,提供了一种精度高、求解用时短、易于理解、便于实现的加减速控制方法。 |
