一种农业机器人果实采摘机械爪
基本信息
| 申请号 | CN202123267231.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216532681U | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN216532681U | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | A01D46/24（2006.01）I;A01D46/22（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 鄂威;肖俊伟;刘宇辰;朱梦雨;王潇;石晶晶 | 申请（专利权）人 | 湖北大学知行学院 |
| 代理机构 | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430011湖北省武汉市江岸区谌家矶街兴盛路特一号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种农业机器人果实采摘机械爪，属于果实采摘技术领域，包括安装板，所述安装板的左侧固定连接有凹形板，所述凹形板正面的右侧固定连接有框体，所述框体内腔的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端通过固定块固定连接有齿牙板，使用时电动推杆带动齿牙板向前移动，齿牙板带动齿轮进行转动，齿轮带动转杆转动，转杆带动第一夹刀与第二夹刀进行重合，使第一夹刀的底部与第二夹刀的顶部紧密贴合，对果实与枝干的连接处进行夹断，避免人工采摘对果实造成伤害，通过设置以上结构，具备了采摘效果较好的优点，解决了现有的采摘方式存在采摘效果较差的问题，从而有利于对该装置进行使用。 |
