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一种高承重力、三维定位无人搬运车

基本信息

申请号 CN201921951730.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211198505U 公开（公告）日 2020-08-07
申请公布号 CN211198505U 申请公布日 2020-08-07
分类号 B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075 分类 -
发明人 何虎;崔杰 申请（专利权）人 北京市电加工研究所有限公司
代理机构 北京北新智诚知识产权代理有限公司 代理人 北京市电加工研究所;北京智山机器人科技有限责任公司
地址 100191 北京市海淀区花园路B3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高承重力、三维定位无人搬运车，包括小车主体，小车主体底部安装行走装置。小车主体上安装多节电动缸。多节电动缸两侧各设有支架，支架底部与小车主体顶部固定，支架顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接。多节电动缸向上伸出的活塞杆与支撑台连接。支撑台上安装有抓手。抓手包括两个夹手，夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接，滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动，两个夹手上安装有测距传感器。行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。本实用新型侧向承受力强，升降稳定可靠，且可实现三维调整准确定位抓取，工作效率高。