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一种夹爪装置

基本信息

申请号 CN202021776212.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213165422U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165422U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J15/00;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵仕勤;曹俊亮 申请（专利权）人 上海岭先机器人科技股份有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王法男
地址 200050 上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：机架；第一动力机构，装设于所述机架；两个夹持爪，可转动的装设于所述机架，且所述第一动力机构为两个所述夹持爪提供动力使其相互合拢或打开；平板，设于两个所述夹持爪之间，所述平板包括第一镊合板和第二镊合板，所述第一镊合板和所述第二镊合板的前端设有相互配合的镊合结构，所述镊合结构可相互镊合或打开，且所述镊合结构镊合接触的面积小于两个所述夹持爪合拢接触的面积；弹性件，设于所述第一镊合板和所述第二镊合板之间，且提供所述第一镊合板和所述第二镊合板打开的弹力。通过将镊合结构镊合时接触的面积设置成小于两个夹持爪合拢接触的面积，从而实现了夹爪装置对小物件的夹取。