一种轮式夹爪及其控制方法
基本信息
申请号 | CN202010794683.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111844103A | 公开(公告)日 | 2020-10-30 |
申请公布号 | CN111844103A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 赵仕勤;曹俊亮 | 申请(专利权)人 | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
地址 | 200050上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种轮式夹爪,包括:机架、第一夹持爪、第二夹持爪;所述机架上设置有动力装置;所述第一夹持爪的一端和所述第二夹持爪的一端连接所述动力装置;所述第一夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第一滚动装置;所述第一夹持爪上设置有第一滚动装置驱动电机;所述第一滚动装置驱动电机控制所述第一滚动装置运动;所述第二夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第二滚动装置;所述第二夹持爪上设置有第二滚动装置驱动电机;所述第二滚动装置驱动电机控制所述第二滚动装置的运动。通过实施本发明的技术方案,可实现对可变形物体夹取,然后进一步对可变形物体进行操作的技术效果。 |
