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一种末端执行器及机器人

基本信息

申请号	CN202021224263.8	申请日	-
公开（公告）号	CN212601887U	公开（公告）日	2021-02-26
申请公布号	CN212601887U	申请公布日	2021-02-26
分类号	B25J15/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张戬杰	申请（专利权）人	上海岭先机器人科技股份有限公司
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王法男
地址	200050上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
法律状态	-

摘要

本实用新型属于机器人领域，公开了一种末端执行器及机器人，末端执行器包括基座、夹爪机构和底铲机构，基座用于与机器人连接，夹爪机构和底铲机构设置在基座的同一侧；夹爪机构沿靠近或远离底铲机构的方向可转动设置，使夹爪机构与底铲机构间距增大或缩小，夹爪机构端部设有防滑弹性件；底铲机构可沿直线伸缩设置，令夹爪机构的端部与底铲机构相对或者错开，底铲机构的表面为光滑面。本实用新型夹爪机构与底铲机构夹紧相对，可提起布料，拖动布料；底铲机构与夹爪机构错开时，夹爪机构可压紧布料，以在台面上推动布料；夹爪机构远离底铲机构后，底铲机构还可挑起布料，完成对布料的铲起或挂起等操作，使机器人可自动完成叠衣服、布料剪裁等操作。