首页/ 上海岭先机器人科技股份有限公司/ 专利详情

一种机械手并联关节

基本信息

申请号 CN202021098580.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212601925U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601925U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J17/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹俊亮 申请（专利权）人 上海岭先机器人科技股份有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王法男
地址 200050上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械手并联关节，包括：关节固定座；驱动构件；丝杠；丝杠螺母；推杆，所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第一丝杠螺母连接，所述第二推杆与所述第二丝杠螺母连接；固定板，固定在所述关节固定座上，所述固定板上设有球铰链，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述球铰链连接；球角端盖，所述球角端盖与所述球铰链连接，用于安装指节，所述推杆驱动所述球角端盖绕着所述球铰链的球心上下摆动和左右摆动。通过将两个驱动构件并联设置，大幅提升了关节输出力矩，使用简单的机械结构，将齿轮转动转化为直线运动，进而通过球铰链转化为关节的转动，达到了尽可能减小关节晃动的效果。