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一种带触觉测量的机械手指尖关节及机械手

基本信息

申请号 CN202021032071.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212601924U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601924U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J17/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹俊亮 申请（专利权）人 上海岭先机器人科技股份有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 200050上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带触觉测量的机械手指尖关节，包括：骨架，所述骨架上设置有开口槽；电路板，所述电路板设置在所述开口槽底部，所述电路板上包括信号采集接口；盖板，所述盖板可拆卸地盖设在所述开口槽上；触觉传感器，所述触觉传感器覆盖在所述骨架的抓取面上，且与所述电路板上的所述信号采集接口电连接。本实用新型通过在指尖关节的抓取面上布置触觉传感器，并通过电路板收集触觉传感器的检测信息，实现了指尖关节在抓取物体时对接触力大小的感知，可以提高物体的抓取成功率。本实用新型还公开了一种包括上述带触觉测量的机械手指尖关节的机械手。