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一种轮式夹爪

基本信息

申请号 CN202021642424.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212601895U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601895U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵仕勤;曹俊亮 申请（专利权）人 上海岭先机器人科技股份有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王法男
地址 200050上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轮式夹爪，包括：机架、第一夹持爪、第二夹持爪；所述机架上设置有动力装置；所述第一夹持爪的一端和所述第二夹持爪的一端连接所述动力装置；所述第一夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第一滚动装置；所述第一夹持爪上设置有第一滚动装置驱动电机；所述第一滚动装置驱动电机控制所述第一滚动装置运动；所述第二夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第二滚动装置；所述第二夹持爪上设置有第二滚动装置驱动电机；所述第二滚动装置驱动电机控制所述第二滚动装置的运动。通过实施本实用新型的技术方案，可实现对可变形物体夹取，然后进一步对可变形物体进行操作的技术效果。