输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节
基本信息
| 申请号 | CN201910548141.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112109110A | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN112109110A | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张戬杰;蒋泽丰 | 申请（专利权）人 | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海容慧专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 200335上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节，包括固定组件与回转组件，固定组件与回转组件之间设置有滑动轴承。本发明首先提出采用滑动轴承来替代交叉辊子轴承，具有以下有益效果：(1)体积更紧凑：由于滑动轴承本身只承受压载荷，在同等载荷条件下，滑动轴承体积更小，通常只需几个毫米的薄片，就能够承受所有载荷；(2)重量轻：滑动轴承本身是高分子材料薄片，密度只有交叉辊子轴承的1/6左右，加上体积较传统交叉辊子轴承小很多，重量几乎可以忽略不计；(3)结构简单，成本低：加工容易，装配方便，材料使用量减少，都帮助降低关节成本。 |
