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一种基于车流分析的自动变道方法及其系统

基本信息

申请号 CN201810370590.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108482377B 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN108482377B 申请公布日 2020-05-08
分类号 B60W30/18 分类 一般车辆;
发明人 蔡璟 申请（专利权）人 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司
代理机构 重庆创新专利商标代理有限公司 代理人 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司;蔡璟
地址 518100 广东省深圳市龙岗中心城清林中路39号新城市大厦10楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于车流分析的自动变道方法及其系统，获取当前车辆左前方的影像并将影像作为第一影像；获取当前车辆右前方的影像并将影像作为第二影像；若当前车辆处于直行车道，则将当前车辆所处的车道作为第一车道提取；计算第一车道内的车辆数量并将车辆数量作为第一数量；若第一车道左侧为直行车道，将第一车道左侧的直行车道作为第二车道提取；计算第二车道内的车辆数量并将车辆数量作为第二数量；若第一车道右侧是否为直行车道，将第一车道右侧的直行车道作为第三车道提取；计算第三车道内的车辆数量并将车辆数量作为第三数量；比较上述三者的大小关系；将包括车辆数量最少的直行车道作为第四车道进行提取；控制当前车辆向第四车道变道。