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游梁式抽油机的迭代逼近随动调平控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201911004824.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110895396A 公开（公告）日 2020-03-20
申请公布号 CN110895396A 申请公布日 2020-03-20
分类号 G05B19/042;F04B47/14;E21B43/12 分类 控制；调节;
发明人 张燕;赵怀军;胡定兴;张娜;吕晓鹏;梁旭涛 申请（专利权）人 西安华瑞网电科技股份有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 西安华瑞网电科技股份有限公司
地址 710075 陕西省西安市高新区科技二路72号西安软件园西岳阁4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种游梁式抽油机的迭代逼近随动调平控制方法，该方法首先分析抽油机系统运动规律和能量流通机理，建立电动机输入电功率积分值的变化和抽油机平衡度之间的关联关系数学模型；其次通过采集游梁式抽油机实时运行电参数，计算单位冲程或多冲程上、下冲程的功率积分比值在线检测抽油机系统平衡度；最后根据计算得平衡度并判断抽油机运行系统平衡状态，采用随动式伺服方法控制电动机带动丝杠调节平衡箱体位置移动以改变平衡力矩从而实现抽油机的最佳平衡状态的调整。与相关技术相比，本发明的游梁式抽油机的迭代逼近随动调平控制方法及装置提高了抽油机平衡调节的工作效率和生产安全系数，节能率可达3％，其工程应用性强。