轨迹纠偏方法、装置及智能手表

基本信息

申请号 CN202010228290.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111597457A 公开(公告)日 2020-08-28
申请公布号 CN111597457A 申请公布日 2020-08-28
分类号 G06F16/9537(2019.01)I;G04G21/02(2010.01)I 分类 -
发明人 卢超;骆洪财;张少豪;谢忠平;魏运剑;陈建松 申请(专利权)人 深圳市和盈互联科技有限公司
代理机构 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 代理人 深圳市和盈互联科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路西发B区旭生研发大厦16层14-16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种轨迹纠偏方法,包括如下步骤:获取定位点并进行有效性处理,生成N个有效定位点;按照生成有效定位点的顺序,获取相邻有效定位点的变化角度;获取角度变化阈值;确认相邻有效定位点的变化角度小于角度变化阈值,连接相邻有效定位点,生成纠偏轨迹。去除明显偏移的定位点及过于密集的定位点,挑选出有效定位点,可节约计算资源,降低计算成本,有助于准确、快速的确定运动的位置。按照生成有效定位点的顺序,获取相邻有效定位点的变化角度;其运行的速度更快,定位更准。相邻有效定位点的变化角度与角度变化阈值的差值,获得较为便捷。应用连接相邻有效定位点的方式,生成的纠偏轨迹更准确。