轨迹纠偏方法、装置及智能手表
基本信息
申请号 | CN202010228290.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111597457A | 公开(公告)日 | 2020-08-28 |
申请公布号 | CN111597457A | 申请公布日 | 2020-08-28 |
分类号 | G06F16/9537(2019.01)I;G04G21/02(2010.01)I | 分类 | - |
发明人 | 卢超;骆洪财;张少豪;谢忠平;魏运剑;陈建松 | 申请(专利权)人 | 深圳市和盈互联科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市和盈互联科技有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道共和工业路西发B区旭生研发大厦16层14-16号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种轨迹纠偏方法,包括如下步骤:获取定位点并进行有效性处理,生成N个有效定位点;按照生成有效定位点的顺序,获取相邻有效定位点的变化角度;获取角度变化阈值;确认相邻有效定位点的变化角度小于角度变化阈值,连接相邻有效定位点,生成纠偏轨迹。去除明显偏移的定位点及过于密集的定位点,挑选出有效定位点,可节约计算资源,降低计算成本,有助于准确、快速的确定运动的位置。按照生成有效定位点的顺序,获取相邻有效定位点的变化角度;其运行的速度更快,定位更准。相邻有效定位点的变化角度与角度变化阈值的差值,获得较为便捷。应用连接相邻有效定位点的方式,生成的纠偏轨迹更准确。 |
