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一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202110371551.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113060294A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113060294A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B64D45/00 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 何斌;刘昊;朱忠攀;李刚;王志鹏;周艳敏;沈润杰;黄斌;尤勇敏 申请（专利权）人 久瓴（上海）智能科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 赵继明
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法，碳纤维骨架安装在无人机本体上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与现有技术相比，本发明在无人机本体外设置碳纤维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提供浮力以减小能耗。