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一种助力自行车的电机控制方法、装置及助力自行车

基本信息

申请号 CN202110895893.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113415375A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113415375A 申请公布日 2021-09-21
分类号 B62M6/45（2010.01）I;B62M6/50（2010.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 黄福明;李珍昆;黄俊祺;蔡华林;余军辉;马诚 申请（专利权）人 苏州万佳电器有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 高勇
地址 215168江苏省苏州市吴中区长桥街道石湖西路157号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种助力自行车的电机控制方法，考虑到助力自行车行驶在不同的路况条件下，当前人力输出功率会随着路况的不同相应的发生变化。根据确定的当前人力输出功率、当前电机输出功率及目标人力输出功率可得到目标电机输出功率，随着当前人力输出功率的变化，目标电机输出功率也会相应的发生变化，因此便可基于当前人力输出功率与目标电机输出功率的变化关系得到目标电机扭矩来控制电机，这一过程基于处理器与相关传感器配合实现对电机输出的助力的自动调节，从而使骑行者的脚踏力维持在舒适的区间内，提高了骑行的舒适性。本发明还公开了一种助力自行车的电机控制装置及助力自行车，具有与上述方法相同的有益效果。