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焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法

基本信息

申请号 CN201910207981.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110328468B 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN110328468B 申请公布日 2021-08-17
分类号 B23K37/00;H01M6/00;H01M10/04 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张同虎 申请（专利权）人 重庆金康动力新能源有限公司
代理机构 北京华进京联知识产权代理有限公司 代理人 哈达;王程
地址 401331 重庆市沙坪坝区曾家镇振华路36号2-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种焊机调度装置、焊接装置和焊机调度方法。所述焊机调度装置包括第一视觉检测装置、控制装置和多个第二视觉检测装置。所述第一视觉检测装置用于识别电池模块中各电芯焊点相对于所述电池模块的特征点的第一坐标信息。所述控制装置用于根据不同焊机的状态确定目标焊机，并控制所述电池模块运输至所述目标焊机。所述多个第二视觉检测装置，与所述焊机一一相对固定设置，用于识别运输至所述目标焊机的电池模块的特征点，并根据所述特征点将所述第一坐标信息转换为所述电芯焊点相对于所述特征点的第二坐标信息，所述目标焊机根据所述第二坐标信息定位焊接所述电芯焊点。所述焊机调度装置使用效率高，调度更精确。