一种矿用巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011388386.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112554017A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112554017A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;E01C23/088(2006.01)I;E21F17/00(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 苏万里 | 申请（专利权）人 | 淮南市百邦气动科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 翁亚娜 |
| 地址 | 232000安徽省淮南市潘集平圩经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种矿用巡检机器人，涉及矿下巡检相关领域，为解决现有技术中的无法对巡检路程中的路障进行清除的问题，所述第一转臂前端的一侧设置有第二转臂，所述第二转臂上设置有挡条，所述挡条设置有两个，所述挡条设置为矩形条状，所述挡条与第二转臂固定连接，所述挡条的内侧设置有固定套，所述固定套与挡条固定连接，所述固定套的内部设置有第三电机，所述第三电机与固定套设置为贴合，所述第三电机与固定套固定连接，所述第三电机的下端设置有第三转轴，所述第三转轴与第三电机通过联轴器连接，所述第三转轴上设置有切割片，所述切割片与第三转轴固定连接，所述切割片的下端设置有轮片套，所述轮片套与第二转臂固定连接。 |
